En la Universidad de California en Los Ángeles (UCLA) un equipo del laboratorio de robótica RoMeLa ha convertido un teléfono móvil en el cerebro de un robot que camina. El prototipo, llamado PhoneBot, mide 48,3 cm de altura y pesa 1,8 kg, incluyendo el smartphone que ocupa el torso. La investigación, publicada en arXiv el 6 de octubre de 2026, muestra que los componentes de un móvil –cámara, procesador, sensores de movimiento y conectividad Wi‑Fi– pueden reutilizarse para controlar trece articulaciones motorizadas y lograr la locomoción bípedo.
PhoneBot usa los sensores de inclinación del teléfono para estimar su postura y el procesador para generar órdenes de movimiento. La cámara sirve para reconocer visualmente el entorno y, mediante Wi‑Fi, envía los comandos a una placa electrónica que acciona los motores. Además, el robot puede recibir instrucciones de desplazamiento de un usuario remoto, separando la tarea de mantener el equilibrio de la de decidir la dirección.
Para que el robot aprendiera a caminar, los investigadores entrenaron un controlador en simulaciones mediante aprendizaje por refuerzo, una técnica que premia comportamientos exitosos y penaliza los fallidos. Detectaron que el modelo tendía a favorecer una pierna, por lo que añadieron un mecanismo que fomenta la simetría de los pasos. Tras validar el algoritmo en el entorno virtual, lo trasladaron al prototipo físico, donde PhoneBot logró caminar, levantarse después de caer boca abajo y orientar su torso hacia una persona usando la cámara.
El experimento no depende de teléfonos de última generación. Entre los dispositivos probados estuvo un Honor 9 de 2017 y tres Android económicos más recientes. El Honor 9 ejecutó todas las funciones principales, salvo el mapeo de entorno con ARCore, que requiere servicios de Google no disponibles en EE. UU. El costo estimado de los componentes mecánicos y electrónicos del cuerpo del robot ronda los 400 dólares, sin contar el móvil, y gran parte del presupuesto se destina a los trece motores.
Aunque el proyecto comparte diseños y documentación bajo una licencia que limita usos comerciales, no todo el software está disponible públicamente. La idea de usar un smartphone como cerebro no es nueva; en 2021 Intel Labs presentó OpenBot, un vehículo de ruedas controlado por teléfono. PhoneBot lleva el concepto al siguiente nivel al enfrentar el desafío del equilibrio bípedo, abriendo posibilidades para investigar robótica de bajo costo.
Aún lejos de servir café, PhoneBot demuestra que los teléfonos olvidados en cajones pueden recibir una segunda vida como plataformas robóticas. Los investigadores planean añadir brazos ligeros y probar terrenos más complejos, pero ya ha cumplido su objetivo: convertir un dispositivo cotidiano en un robot que camina.
Fuente: xataka